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Formation - Concevoir un système Linux embarqué

Le choix de Linux comme système embarqué

  • Présentiel ou classe à distance
  • Fondamental
Intra Sur Mesure
Dans vos locaux ou à distance
Référence
IXU19
Durée
3 jours (21 heures)
Forfait intra - En savoir plus
6 170,00€ HT
(Prix pour un groupe de 12 personnes max)
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L'utilisation de Linux dans les environnements restreints sur des systèmes embarqués nécessite une bonne connaissance des mécanismes sous-jacents, de la configuration du noyau, de l'organisation des bibliothèques et de la mise en oeuvre des services et applications utilisateurs. Cette formation propose de construire un système Linux complet en commençant sur émulateur puis en utilisant une carte à processeur ARM. De la configuration bas-niveau du système (drivers, ordonnanceur, système de fichiers...) aux applications utilisateur (serveurs, IHM, graphique...) en passant par les outils de mise au point et de débogage, vous découvrirez l'imbrication et le rôle de chaque composant de votre système Linux embarqué.
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Pour qui ?

A qui s'adresse cette formation ?

Pour qui

  • Développeur ou ingénieur système souhaitant mettre en oeuvre des systèmes Linux embarqués

Prérequis

  • Connaissance de Linux (utilisateur) et du langage C
Programme

Le programme

1 - 1ère partie : Linux en environnement industriel

    2 - Linux, logiciels libres, licences

    • Présentation des concepts, des principes et des pratiques
    • Projet Gnu
    • Noyaux et distributions Linux
    • Principes des GPL, LGPL, BSD... et implications pour l'embarqué

    3 - Outils libres de développement embarqué

    • Outils Gnu - Compilation, débogage et mise au point
    • Plates-formes hôte et cible, processeurs et émulateur
    • Création d'une chaîne croisée avec Buildroot

    4 - Éclipse et le CDT

    • Environnement de développement intégré
    • Création de projet, compilation et débogage
    • Compilation croisée avec Éclipse

    5 - Travaux pratiques

    • Utilisation de GCC, effets des différentes options
    • Débogage dynamique et post-mortem avec GDB
    • Compilation et débogage de projet sous Eclipse
    • Création et utilisation d'une chaîne de compilation pour processeur Arm

    6 - 2ème partie : L'espace noyau

      7 - Compilation du noyau Linux

      • Principe
      • Versions du noyau Linux
      • Sélection et application d'un patch
      • Configuration et compilation pour une cible embarquée

      8 - Installation sur cible

      • Transfert de l'image du noyau
      • Configuration du bootloader ou de l'émulateur
      • Paramètres de démarrage du kernel

      9 - Système de fichiers

      • Types de système de fichiers
      • Formatage et préparation d'une arborescence
      • Fichiers spéciaux des périphériques
      • Principe du processus init

      10 - Travaux pratiques

      • Application d'un patch (Linux-rt) sur les sources du noyau
      • Configuration et compilation d'un noyau Linux pour cible Arm
      • Préparation d'un système de fichiers minimal et boot avec processus init personnel

      11 - 3ème partie : Espace utilisateur

        12 - Utilitaires système

        • Busybox, outil incontournable de l'embarqué
        • Scripts de démarrage
        • Édition des liens, bibliothèques statiques ou dynamiques

        13 - Services réseau

        • Configuration des interfaces réseau
        • Utilitaires réseau essentiels
        • Affectation d'adresse statique ou dynamique (DHCP)
        • Routage

        14 - Débogage et mise au point

        • Compilation croisée d'applications personnalisées, de bibliothèques statiques et dynamiques
        • Débogage distant avec GDB et Eclipse
        • Tests en couverture et profiling

        15 - Travaux pratiques

        • Paramétrage et compilation de Busybox
        • Personnalisation des scripts de démarrage
        • Installation des services SSH et SCP
        • Débogage à distance et optimisation d'applications
        • Création de bibliothèques

        16 - 4ème partie : Aspects avancés

          17 - Paramétrage spécifique

          • Configuration de l'ordonnanceur
          • Affectation des tâches et des interruptions sur les CPU
          • Paramétrage de la mémoire virtuelle

          18 - Services réseau supplémentaires

          • Serveur web HTTP avec script CGI

          19 - Industrialisation et extensions

          • Ajustement d'horloge système avec NTP et PTP
          • Supervision distante par agent SNMP
          • Mise à jour, firmware
          • Développement sur la cible
          • Utilisation de la GlibC

          20 - Travaux pratiques

          • Vérification des paramètres temps-réel
          • Saturation mémoire et désactivation d'overcommit
          • Compilation et test de Dropbear, Boa, PTP
          • Comparaison de Crosstool-NG et Buildroot

          21 - Conclusion

          • Discussions libres sur l'ensemble des thèmes abordés
          • Travaux pratiques : expérimentations libres suivant les demandes des participants
          Objectifs

          Les objectifs de la formation

          • Comprendre les principes des systèmes embarqués Linux et identifier les différentes solutions disponibles
          • Être en mesure de franchir avec succès toutes les étapes de la construction d'un système embarqué
          • Découvrir les principes du développement d'applications pour le système embarqué
          Evaluation

          Evaluation

          • Cette formation fait l'objet d'une évaluation formative.
          Points forts

          Les points forts de la formation

          • Un programme uniquement centré sur les besoins des professionnels devant concevoir des systèmes Linux embarqué (les systèmes temps réel étant abordés dans une autre formation).
          • Les retours d'expériences et partage de bonnes pratiques de la part de consultants expérimentés
          • Une formation très pratique : pendant la formation, les participants sont concrètement amenés à mettre en oeuvre un système Linux embarqué sur des systèmes Raspberry Pi (qu'ils pourront conserver à l'issue de la formation).

          Qualité des formations

          ib Cegos est certifié Iso 9001 et Qualiopi.

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