1ère partie : Linux en environnement industriel

Linux, logiciels libres, licences

• Présentation des concepts, des principes et des pratiques
• Projet Gnu
• Noyaux et distributions Linux
• Principes des GPL, LGPL, BSD... et implications pour l’embarqué

Outils libres de développement embarqué

• Outils Gnu – Compilation, débogage et mise au point
• Plates-formes hôte et cible, processeurs et émulateur
• Création d’une chaîne croisée avec Buildroot

Éclipse et le CDT

• Environnement de développement intégré
• Création de projet, compilation et débogage
• Compilation croisée avec Éclipse

Travaux pratiques

• Utilisation de GCC, effets des différentes options
• Débogage dynamique et post-mortem avec GDB
• Compilation et débogage de projet sous Eclipse
• Création et utilisation d’une chaîne de compilation pour processeur Arm

2ème partie : L'espace noyau

Compilation du noyau Linux

• Principe
• Versions du noyau Linux
• Sélection et application d’un patch
• Configuration et compilation pour une cible embarquée

Installation sur cible

• Transfert de l’image du noyau
• Configuration du bootloader ou de l’émulateur
• Paramètres de démarrage du kernel

Système de fichiers

• Types de système de fichiers
• Formatage et préparation d’une arborescence
• Fichiers spéciaux des périphériques
• Principe du processus init

Travaux pratiques

• Application d’un patch (Linux-rt) sur les sources du noyau
• Configuration et compilation d’un noyau Linux pour cible Arm
• Préparation d’un système de fichiers minimal et boot avec processus init personnel

3ème partie : Espace utilisateur

Utilitaires système

• Busybox, outil incontournable de l’embarqué
• Scripts de démarrage
• Édition des liens, bibliothèques statiques ou dynamiques

Services réseau

• Configuration des interfaces réseau
• Utilitaires réseau essentiels
• Affectation d’adresse statique ou dynamique (DHCP)
• Routage

Débogage et mise au point

• Compilation croisée d’applications personnalisées, de bibliothèques statiques et dynamiques
• Débogage distant avec GDB et Eclipse
• Tests en couverture et profiling

Travaux pratiques

• Paramétrage et compilation de Busybox
• Personnalisation des scripts de démarrage
• Installation des services SSH et SCP
• Débogage à distance et optimisation d’applications
• Création de bibliothèques

4ème partie : Aspects avancés

Paramétrage spécifique

• Configuration de l’ordonnanceur
• Affectation des tâches et des interruptions sur les CPU
• Paramétrage de la mémoire virtuelle

Services réseau supplémentaires

• Serveur web HTTP avec script CGI

Industrialisation et extensions

• Ajustement d’horloge système avec NTP et PTP
• Supervision distante par agent SNMP
• Mise à jour, firmware
• Développement sur la cible
• Utilisation de la GlibC

Travaux pratiques

• Vérification des paramètres temps-réel
• Saturation mémoire et désactivation d’overcommit
• Compilation et test de Dropbear, Boa, PTP
• Comparaison de Crosstool-NG et Buildroot

Conclusion

• Discussions libres sur l’ensemble des thèmes abordés
• Travaux pratiques : expérimentations libres suivant les demandes des participants