Formation - Créer des applications ROS (Robot Operating System)

le développement d’applications robotiques repose de plus en plus sur des frameworks ouverts et modulaires comme ROS2 (Robot Operating System). Cette formation constitue un socle essentiel pour maîtriser la conception d’applications robotiques modernes, en s’appuyant sur une architecture distribuée performante et adaptée aux systèmes temps réel.
Elle permet d’acquérir des compétences clés sur l’architecture ROS2, le middleware DDS et les mécanismes avancés de Quality of Service (QoS), indispensables pour garantir la fiabilité, la performance et la communication entre composants robotiques. Grâce à une approche fortement orientée pratique, les participants apprennent à développer des applications modulaires en Python et C++, à implémenter les principaux patterns de communication (topics, services, actions) et à exploiter des outils essentiels comme Gazebo pour la simulation ou rosbag2 pour l’analyse des données.
Adaptée aux développeurs, ingénieurs robotique et chefs de projet, cette formation permet de passer efficacement du prototype à l’industrialisation, en intégrant les bonnes pratiques de conception et de test. Elle répond directement aux besoins des projets en robotique, automatisation industrielle et systèmes embarqués, où la maîtrise de ROS2 constitue aujourd’hui un atout stratégique.