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Formation - Créer des applications ROS (Robot Operating System)

Apprendre et appliquer les méthodes de conception robotiques avec ROS

  • Présentiel ou classe à distance
  • Fondamental
InterIntra
PRESENTIEL OU CLASSE A DISTANCE
Durée
3 jours (21 heures)
Prix
2 350,00 €  HT
Référence
RT002
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La création d'applications ROS (Robot Operating System) offre une efficacité et une flexibilité considérables dans le développement d'applications robotiques. En tirant parti de cette plate-forme open source bien établie, les développeurs peuvent accélérer leur processus de développement en utilisant des bibliothèques et des outils préexistants. De plus, ROS favorise la modularité, permettant la réutilisation du code pour des applications robotiques évolutives. ROS présente également des avantages en matière de simulation et de test, réduisant les coûts et les erreurs potentielles avant le déploiement sur un robot réel, en faisant ainsi un atout incontournable dans le domaine du développement d'applications robotiques.
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Pour qui ?

A qui s'adresse cette formation ?

Pour qui

  • Chefs de projet robotique, développeurs
  • Toute personne souhaitant utiliser le système ROS pour concevoir une application robotique

Prérequis

  • Connaissance générale des systèmes d'informations
  • Connaissances d'un langage de développement comme Python ou C++
Programme

Le programme

1 - Introduction

  • Présentation de ROS (Robot Operating System), historique, contraintes, fonctionnalités, licence
  • Objectifs des créateurs de ROS
  • Point sur les dernières distributions de ROS
  • Tour d'horizon des robots compatibles
  • Exemples d'utilisation de ROS

2 - Architecture

  • Principe de fonctionnement de ROS : modularité, légèreté, compatibilité
  • Les différents éléments : les noeuds, le master, les topics, les messages, les services
  • L'organisation des fichiers, l'installation : les packages, les stacks
  • Présentation packages disponibles

3 - Mise en oeuvre

  • Installation sur Ubuntu
  • Configuration de l'environnement
  • Présentation du filesystem ROS et de roscd, eosis, rospack
  • Premier pas : création d'un package
  • Gestion des noeuds : utilisation de roscore, rosnode et rosrun
  • Création de topics et de services

4 - Développement

  • Programmation en python d'outils de publication et réception de messages (topics), et de services et clients simples

5 - Exploitation

  • Utilisation de fichiers .bag pour stocker des messages et les réutiliser
  • Gestion des dépendances entre packages
  • Exécution de ROS sur une infrastructure de plusieurs serveurs

6 - Extensions

  • Présentation des librairies principales

Evaluation

  • Pendant la formation, le formateur évalue la progression pédagogique des participants via des QCM, des mises en situation et des travaux pratiques. Les participants passent un test de positionnement avant et après la formation pour valider leurs compétences acquises.
Objectifs

Les objectifs de la formation

  • Être capable de comprendre l'architecture de ROS
  • Savoir choisir et mettre en oeuvre les composants adaptés à un projet robotique
Evaluation

Evaluation

  • Pendant la formation, le formateur évalue la progression pédagogique des participants via des QCM, des mises en situation et des travaux pratiques. Les participants passent un test de positionnement avant et après la formation pour valider leurs compétences acquises.
Points forts

Les points forts de la formation

  • Les travaux pratiques sont réalisés avec ROS 2.

Qualité des formations

ib Cegos est certifié Iso 9001 et Qualiopi.

En savoir plus

Sessions

Mise à jour le 08/05/2025
  • 2 350,00 € HT
    Places disponibles
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    Paris
    Tour Atlantique / 1 place de la Pyramide La Defense 9
    92800 Puteaux
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