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Formation - Créer des applications ROS (Robot Operating System)
Apprendre et appliquer les méthodes de conception robotiques avec ROS
Présentiel- Fondamental
Formation dans nos centres
3 jours (21 heures)
2 400,00 € HT
RT002
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sur-mesure !
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le développement d’applications robotiques repose de plus en plus sur des frameworks ouverts et modulaires comme ROS2 (Robot Operating System). Cette formation constitue un socle essentiel pour maîtriser la conception d’applications robotiques modernes, en s’appuyant sur une architecture distribuée performante et adaptée aux systèmes temps réel.
Elle permet d’acquérir des compétences clés sur l’architecture ROS2, le middleware DDS et les mécanismes avancés de Quality of Service (QoS), indispensables pour garantir la fiabilité, la performance et la communication entre composants robotiques. Grâce à une approche fortement orientée pratique, les participants apprennent à développer des applications modulaires en Python et C++, à implémenter les principaux patterns de communication (topics, services, actions) et à exploiter des outils essentiels comme Gazebo pour la simulation ou rosbag2 pour l’analyse des données.
Adaptée aux développeurs, ingénieurs robotique et chefs de projet, cette formation permet de passer efficacement du prototype à l’industrialisation, en intégrant les bonnes pratiques de conception et de test. Elle répond directement aux besoins des projets en robotique, automatisation industrielle et systèmes embarqués, où la maîtrise de ROS2 constitue aujourd’hui un atout stratégique.
Elle permet d’acquérir des compétences clés sur l’architecture ROS2, le middleware DDS et les mécanismes avancés de Quality of Service (QoS), indispensables pour garantir la fiabilité, la performance et la communication entre composants robotiques. Grâce à une approche fortement orientée pratique, les participants apprennent à développer des applications modulaires en Python et C++, à implémenter les principaux patterns de communication (topics, services, actions) et à exploiter des outils essentiels comme Gazebo pour la simulation ou rosbag2 pour l’analyse des données.
Adaptée aux développeurs, ingénieurs robotique et chefs de projet, cette formation permet de passer efficacement du prototype à l’industrialisation, en intégrant les bonnes pratiques de conception et de test. Elle répond directement aux besoins des projets en robotique, automatisation industrielle et systèmes embarqués, où la maîtrise de ROS2 constitue aujourd’hui un atout stratégique.
Pour qui ?
A qui s'adresse cette formation ?
Pour qui
- Chefs de projet robotique, développeurs
- Toute personne souhaitant utiliser le système ROS pour concevoir une application robotique
Prérequis
- Connaissance générale des systèmes d'informations
- Connaissances d'un langage de développement comme Python ou C++
Programme
Le programme
Evaluation
- Pendant la formation, le formateur évalue la progression pédagogique des participants via des QCM, des mises en situation et des travaux pratiques. Les participants passent un test de positionnement avant et après la formation pour valider leurs compétences acquises.
Objectifs
Les objectifs de la formation
- Comprendre l’architecture distribuée de ROS2 et le rôle du middleware DDS dans la communication inter-processus des systèmes robotiques
- Maîtriser les concepts avancés de Quality of Service (QoS) : fiabilité, durabilité, historique, délais et compatibilité entre noeuds
- Sélectionner et configurer les politiques QoS adaptées aux contraintes des applications robotiques (temps réel, contrôle critique, tolérance aux pannes)
- Développer des applications ROS2 modulaires en C++ et Python, en appliquant les bonnes pratiques de développement logiciel
- Implémenter les principaux patterns de communication ROS2 (topics, services, actions) avec une gestion optimisée de la qualité de service
Évaluation
Évaluation
- Pendant la formation, le formateur évalue la progression pédagogique des participants via des QCM, des mises en situation et des travaux pratiques. Les participants passent un test de positionnement avant et après la formation pour valider leurs compétences acquises.
Points forts
Les points forts de la formation
- Approche pratique intensive avec ROS2 : jusqu’à 60 % du temps dédié à des travaux pratiques en robotique et développement ROS2
- Cas d’usage concrets : exercices basés sur des scénarios réels d’applications robotiques et industrielles
- Acquisition des bonnes pratiques pour passer du prototype à une mise en production fiable et scalable
Qualité des formations
ib Cegos est certifié Iso 9001 et Qualiopi.
En savoir plus
Sessions
Mis à jour le 02/04/2026
- 2 400,00 € HTPlaces disponiblesS'inscrireParisTour Atlantique / 1 place de la Pyramide La Defense 992800 Puteaux
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Formation - Créer des applications ROS (Robot Operating System)
Forfait Intra
Le forfait Intra comprend :
- La formation dans vos locaux pour un groupe de 12 personnes maximum
- L'ensemble des activités pédagogiques prévues dans la fiche de présentation de la formation
- La documentation au format numérique
- L'évaluation et l'émargement dématérialisés
Il ne comprend pas les frais de déplacement et d'hébergement du formateur.
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Preis
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